Tipo de energia utilizada nas reações:
Em um reator de processo químico, os reagentes são adicionados e autorizados a reagir por um determinado período de tempo. As composições mudam com o tempo, mas não há fluxo através do processo. Reagentes adicionais podem ser adicionados à medida que a reação prossegue, e mudanças de temperatura também podem ser feitas. Os produtos são removidos do reator após a reação ter sido concluída.
O controle ideal dos reatores químicos representa uma tarefa desafiadora, pois seu comportamento não é linear, assimétrico e altamente afetado por várias incertezas. O artigo apresenta o controle multivariável de um reator químico de laboratório, no qual o ácido acético reage com hidróxido de sódio e o processo de neutralização corre na mistura de reação. O desafio é otimizar o rastreamento de set-point do pH na presença de incertezas paramétricas. As entradas de controle são as taxas de fluxo volumoso de ácido e base.
O robusto controle preditivo do modelo foi projetado para cumprir a tarefa de controle. Para tornar o problema de otimização mais tratável, a formulação baseada em LMI do problema de otimização convexa é implementada. O problema de otimização tem uma estrutura especial para garantir o desempenho de controle livre de deslocamentos e a satisfação das restrições nas entradas de controle.
Além disso, são calculadas ações de controle ideais considerando o sistema de entrada múltipla. Como apenas a saída controlada é medida, o observador do estado foi projetado e usado. A principal contribuição do artigo é a investigação experimental do modelo preditivo robusto baseado em LMI e estatal com ação integral projetada sujeita a restrições de entrada. O desempenho do controle do reator químico de neutralização laboratorial satisfaz todos os requisitos de controle.
Postagem criada em: 17/10/2022 - 08:38
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